该成套设备包括：机械手、氧气调节阀站、液压站、、相配套的炉门碳氧枪和中央控制台，PLC立柜，组成的一套集散型控制系统。 本公司研制开发的此套系统，各系统工作时。随时向中央控制台，PLC传递多个动态的传感信号和开关量信号，为中央控制台，做到人机对话，安全生产提供了可靠保证。 在中央控制台上，进入“联锁控制”，中央控制台PLC得到急停信号后，炉门氧枪将自动关闭氧气，系统停止工作。
炉门机械手主要技术参数
1 大臂回转角度 | MAX=903º |
2 回转缸速度 | <20MM/S |
3 大臂升降行程 | 0～400MM |
4 氧枪左右摆角 | -8～80º |
5 氧枪上下摆角 | 5～-15º |
6 氧枪左右摆动角速度 | 0.5～1º/S（可调） |
7 氧枪上下摆动角速度 | 0.5º/S（可调） |
炉门碳氧枪工艺参数及技术要求：
A 为了使在操作压力下，氧枪喷头射出的氧气射流获得最大的动能，以保证在一定枪位高度下，有足够搅拌熔池的能量。减少氧气射流沿轴线的衰减速度，确保喷出的氧气流股在熔池表面覆盖面积。既有较佳的冲击半径，搅拌均匀，互不干扰。另外沿氧枪轴线不出现负压区域和湍动气流，减少氧枪喷头端部孔间飞溅的熔渣、金属液的熔蚀，以提高喷头的寿命。故采用超音速拉瓦尔喷孔。
B 为了让碳粉充分的随氧气流一起打入钢液。最大限度的减少碳粉被除尘所吸走的损失。增加造渣与熔池反应的成效。所以碳枪轴线与氧枪轴线保持2~5度的夹角。保证了碳粉射流在氧气射流之下的同时，也协同保证了两枪头的最大使用寿命。枪体为双管式，氧枪和喷碳管可独立更换。
碳氧枪轴线与喷孔轴线夹角25°～45°，管路布置见示意图，喷碳孔与碳枪枪体中心线平行，枪体总长约4000mm。氧气马赫数Ｍ＝1.95。喷枪最大为流量根据电炉设计，这时，射流长度和在最佳流量时的射流优化有所紊乱和收缩。氧枪轴线与喷孔夹角35度
枪冷却水用量≥40 m3/h，水压不低于0.5Mpa。
枪体结构材质：
a.枪体为多层管式结构，内层为1Cr18Ni9Ti无缝钢管，中、外层管为无缝管，材质为20G。
b.喷头材质为纯铜铸造。
1 供氧强度 | MAX：根据电炉设计 |
2 氧气出口速度 | M=1.95 |
3 氧气工作压力 | 1.0～1.2MPA |
4 氧气最大压力 | =<1.5MPA |
5 系统设计压力 | >=1.5MPA |
6 冷却水压力 | >=0.5MPA |
7 氮气(压缩空气)压力 | >=0.6MPA |
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